Masina de gaurit plansete

Robot de gaurit:

Robotul de gaurit se va compune din 2 echipamente: masina automatizata de gaurit si echipamentul de identificare puncte de gaurit.

Componenta:

• Camera vision, caburi, echipament conectare cu PLC / CNC-ul masinii
• Sistem de iluminare specific camerei vision
• Sistem mecanic sustinere camera vision si echipamentul periferic al acesteia
• Soft de prelucrare imagini primite de la camera care va realiza identificarea gaurilor  si a centrelor acestora , asocierea centrelor gaurilor la planul X, Y  al plansetei si transmiterea coordonatelor (X, Y) ale punctelor de gaurit la PLC/CNC-ul masinii.
• Soft de comunicare camera vision - CNC masina
Identificarea gaurilor si implicit a punctelor de gaurire se va realiza prin scanarea desenului cu deplasarea camerei vision deasupra plansetei in planul X, Y. Camera vision va fi montata pe bratul robotului si va realiza  scanarea secventiala a desenului din aproape in aproape pe suprafete de dimensiuni bine determinate din desen, conform programului de scanare existent in CNC-ul masinii. Concomitent cu scanarea desenului se va face preluarea datelor si transmiterea coordonatelor centrelor gaurilor (X, Y) catre CNC care va comanda executia gaurilor identificate si operatia se va repeta pana la finalizarea plansetei.
• Structura mecanica suport pentru planseta inclinata la 70 grade fata de planul orizontal.
• Sistem mecanic de actionare pentru pozitionare cap de gaurire deasupra gaurilor in planul X, Y si de actionare cap de gaurire pe axa Z pentru executie gauri, realizat cu ghidaje liniare si suruburi de precizie
• Electrobrosa pentru gaurire cu turatie controlata plus suport mecanic de prindere pe capul de gaurire
• Sistemul de deplasare pe axele X, Y este paralel cu planul plansetei, iar capul de gaurit se deplaseaza pe axa Z perpendicular (90 grade) pe suprafata plansetei
• Sistem de comanda si control pentru gaurire realizat cu PLC/CNC  - cu panou operator HMI pentru operare
• Actionari plus motoare  pentru comanda sistemului mecanic de deplasare si gaurire pe axele X, Y, Z
• Tablou electric de automatizare, realizat cu componente electrice Schneider
• Lampa 3 culori pe dulap pentru semnalizare stari masina: (verde - lucru; galben - asteptare; rosu - avarie si STOP), butoane de emergency stop pe masina si dulap, semnalizare si avertizare sonora in regim de avarie si nefunctionalitate parti ale sistemului de securitate sau inactivare a acestuia.

Bariera imateriala de protectie personal operator si exploatare.

Aspirator industrial de praf pentru colectarea materialului si a prafului rezultat in procesul de gaurire, care va fi racordat la capul de gaurit si va realiza in permanenta aspiratia prafului pe timpul procesului de gaurire.